domingo, 13 de febrero de 2011

COMETA DE SINGULAR DISEÑO.






Investigando en internet logre encontrar un artículo de la revista Mecánica Popular, de titulo “Cometas de singular diseño” escrita por Al Lees. Al finalizar la lectura quede convencido de que debía construir uno de los tres modelos propuestos en dicho artículo. Estos consistían en unos planos entregados por estudiantes de la escuela de arquitectura del Instituto Pratt de Brooklyn, en donde anualmente realizaban un concurso del diseño y construcción de cometas. El objetivo básico era “Diseñar, construir y hacer volar una cometa o volantín que fuese estructuralmente eficiente, que tuviese las características aerodinámicas correctas y por último que tuviese una hermosa apariencia en vuelo." De los tres modelos escogí, el más complejo, por ser el más estético. Se trata de un volantín de tipo celular. Una especie de estructura geodésica o de malla espacial. Como ingeniero tuve la oportunidad en muchas ocasiones de trabajar en el diseño y calculo de estructuras espaciales para la construcción civil. Desde pisos elaborado con mallado espacial para centros comerciales hasta cerchas complejas para galpones industriales, incluyendo el diseño, construcción y montaje del techo de malla espacial para el garaje de mi casa, pero esa es otra buena historia que publicare en otro artículo. En fin. Nunca una malla espacial para ese tipo de aplicación, así que quise elaborar este tipo de diseño.





De los planos con sus detalles entregados en la revista adapte uno según las medidas acordes a los materiales con lo cual contaba. Básicamente la estructura espacial está formada por ganchos de alambre para colgar ropa. Si, leyeron bien. Los típicos ganchos de alambre del cual se desarmo y se extendió en su totalidad hasta dar un alambre largo de 1,14 metros. Unido unos a otros mediante nilón de hacer hamacas. Pueden ver la grafica de la estructura sin forrar. La tela fue mandada ha confeccionar con una costurera profesional, entregando tres piezas rectangulares de 1,32x0,38 metros dotando al volantín o cometa de una superficie de sustentación de 1,665 m2.
Al terminar el cometa se lo mostré a algunos de mis colegas, el cual insistieron mucho de que dicho artefacto no podía tomar vuelo, primero por su peso debido a las varillas de acero y por último, por su extraña apariencia.




Muestro con orgullo algunas fotografías del cometa en vuelo tomadas por mi esposa. Cuando divisen este extraño artefacto volando en los cielos de Paraguana, podrán reconocerlo como una hermosa pieza de ingeniería para el disfrute y deleite de todos.

Acasio E.





































sábado, 5 de febrero de 2011

BOLA DE FUERZA



Siguiendo la línea de investigación referente al campo de la Realidad Virtual, tuve la oportunidad de trabajar en el diseño y construcción de un periférico de entrada para manipular, tanto objetos 3d como entornos virtuales inmersivos. Dicho periférico fue construido a mediados del 2002. A continuación un resumen contenido en el capítulo 5 Desarrollo de Hardware de RV del libro “Ensayo de Realidad Virtual”.

“Junto con el diseño y concepción del guante virtual, se trabajó en paralelo en la creación de un segundo periférico de entrada de datos. Una bola de fuerza. Esta consiste en un dispositivo muy similar a un mouse o ratón, conformado por una pequeña plataforma rectangular plástica de 180 x 79 mm que acomoda en un parte superior un diseño ergonómico para la mano del usuario, construida con material foam tallado con precisión y recubierto con un material exposico que le da un hermoso acabado. Este con forma de cuña y un semicilindro, en cuyo interior se aloja una esfera de unos 80 mm de diámetro. Al igual que el guante virtual, este posee la capacidad de manipular objetos 3D en 6DOF.

La esfera completamente libre descansa en dos pequeñas ruedas encargadas de transformar el giro y rotación de la esfera en información electrónica que envía al computador para que este lo interprete…. Se le define bola de fuerza, ya que la respuesta que ella entrega va a depender del manejo de la misma, desde la manipulación con precisión de un objeto 3D mediante suaves y precisos giros de la esfera hasta movimientos libres y rápidos a través de giros bruscos de la misma.”
Pág. 120













“6DOF. Seis grados de libertad. (Six Degrees of freedom): Representa la capacidad óptima de movimientos que puede ejecutar o realizar un usuario en un recorrido virtual”.
Pág. 131.

jueves, 3 de febrero de 2011

PODADORA ELÉCTRICA




PODADORA ELÉCTRICA


Diseño y construcción de una podadora eléctrica de jardín tomando como materia prima elementos de desecho. Pronto se publicara este artículo. Por ahora les dejo unas graficas.